丝杠推力计算公式：
T=FL/{2*PAI(3.14)*n（传动效率）}
T=电机输入扭矩
F=丝杠推力
如有减速机则：输出力矩=输入力矩*速比
例如：
丝杆转动一圆周，转向力x1圆周长等于推力Fx导程P，转向力f=T/r，fx2∏r=FxP，即2∏T=FxP
假设减速器效率η1＝0.75；滚珠丝杠效率按照η2＝0.95计算：
减速机输出扭矩M＝3×40×0.75=90(N.m)。
导程h＝0.01米，轴向推力T，T×h＝M×2×π×η2
电机扭矩即电动机的输出扭矩
电机转矩和电机的输出功率有关，常用单位是N*m（牛*米），
其它还包括：mN*m(毫牛*米)、KN*m(千牛*米)、Oz*In(盎司*英寸)、kg*cm(公斤*厘米)、Gr*cm(克*厘米)、Lb*Ft(磅*英尺)、Lb*In(磅*英寸)、Oz*Ft(盎司*英尺)
100 Oz*In = 0.706 N*m
1Lb=0.4536kg
1Ft=0.3048m
1Ft=12In
1Lb*Ft=0.13826kg*m
1Lb*In=0.1129N*m